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高效率自动化焊接设备的特征和发展方向

来源:www.lewfans.com  作者:百事达  时间:2018-01-02  浏览次数:

  随着焊接行业的发展,人们已经不是像从前一样简简单单的只求焊结实耐用而更有了更高的要求,除了焊接质量要符合消费者的满足之外,焊接工艺的要求也越来越高,因此传统的手工焊接技术已经远远不能满足于人们的要求,于是自动化焊接设备也就随之产生,并参与进来,直到今天在焊接行业中占据了半壁江山。

  自动焊接设备-随着电子技术,计算机技术,数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:

  1.稳定和提供焊接质量;

  2.提高劳动生产率:

  3.改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

  4.降低了对工人操作技术的要求;

  5.缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

  因此,在各行各业已得到了广泛的应用。

  自动化焊接设备-焊接机器人的应用:

  如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以食分别运动,即变位机变位机后机器人在焊接,也可以食同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合,使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分,这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴,或更多。最新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人,另一台是搬运机器人作变位机用。

  自动化焊接设备的特征

  自动化焊接设备具有派生性、弱弹性、连续性、连带性、服务性和波动性,用户户数较少、地理分布集中、购买者主要是企业或组织;自动化焊接设备购买数量多,交易额度大;交易谈判次数多,每次谈判时间短。

  自动化焊接设备的发展方向

  自动化焊接设备正朝着高精度、高质量、高效率、高可靠性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度,系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性,要求其电气、机械装置具有精确的控制,能够长期稳定、可靠的工作。
  自动化焊接设备-焊接机器人就是凭焊接电源系统,机器人控制柜,机器人操作系统,变位机,机器人等多个设备的配合,才使得焊接机器人工作站有足够快的焊接效率,并能保质,保量完成待焊的工件。尽管如此,还需技术人员的监控管理与保养。相比普通焊接工人,焊接机器人工作站的工作效率是相当的快了。另外,焊接机器人可以通过示教盒短时间内教会焊接的动作,这样相比普通的焊接工人节省了大量的培训时间。


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